沖壓連線自動(dòng)化作業(yè)主要是通過(guò)多臺(tái)沖壓機(jī)械手在多臺(tái)壓力機(jī)之間建立沖壓連線。根據(jù)加工工件成形工藝要求，需要在多臺(tái)壓力機(jī)配合加工。典型的沖壓連線自動(dòng)化生產(chǎn)線包含以下部分：機(jī)器人、電控系統(tǒng)、拆垛裝置、過(guò)渡皮帶、板料清洗機(jī)、板料涂油機(jī)、對(duì)中臺(tái)、線尾碼垛系統(tǒng)、安全防護(hù)系統(tǒng)及機(jī)器人端拾器。 沖壓連線自動(dòng)化生產(chǎn)線的搭建，具體布置方式可以根據(jù)生產(chǎn)車間的面積進(jìn)行調(diào)整，如拆垛車的開出方式既可以與沖壓線平行也可以與沖壓線垂直。利用自主壓力機(jī)控制系統(tǒng)和機(jī)器人控制系統(tǒng)無(wú)縫連接，使沖壓機(jī)器人的動(dòng)作和壓力機(jī)達(dá)到最佳協(xié)調(diào)，利用現(xiàn)場(chǎng)總線，使整條生產(chǎn)線效率最大化，安全性更高。

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